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介绍河南濮阳柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了河南濮阳柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对河南濮阳柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的河南濮阳柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

河南濮阳柴油发电机组电气功能及检测 1.电源供电 ECU的电源供电电路，其功能是:当点火开关置于“ON”时。时、发动机ECU收到“ON”信号后使ECU主继电器线圈工作，主继电器触点闭合，蓄电池向发动机ECU供电。当点火开关置于“LOCK”时，发动机ECU延时一段时间后再使ECU主继电器触点断开，蓄电池停止向发动机ECU供电。 ECU电源供电电路的检测方法如下。 ①在点火开关关闭(开关处于“OFF”)，确保系统断电的情况下，拔下ECU上整车端插头，再将点火开关打到“ON”，并测量端子K28与K02或K04或K06间的电压是否与蓄电池电压相同。如果不等，则需要根据线路图，检査线路是否正常导通。 ②测量K01、K03、K05与K02、K04、K06间的电压是否与蓄电池电压相同。如果不等，则需要检查主保险丝、主继电器是否工作正常。 2、故障诊断 当点火开关置于“ON”时，故障指示灯亮一下后熄灭，如果电控系统有故障，故障指示灯会再次点亮，提醒驾驶员车辆存在故障。 通过诊断插座，诊断仪可以从发电机ECU读取相关故障信息，指导维修人员进维修。 3.排气制动 发动机启动后。将排气制动开关置于“ON”。且发动机转速超过1000r/min，松开油门踏板时，排气制动功能将被，同时排气制动指示灯点亮。如果排气制动开关置于“OFF”，或发动机转速低于1000r/min，或踩油门踏板，则排气制动功能会被取消.排气制动指示灯熄灭。 当排气制动功能不起作用时，A29与A45均为电源电压，约24V,当排气制动功能开启时，端子A45电压被拉低到0左右，A29与A45之间导通，排气制动功能起作用。 4.启动预热功能 当点火开关置于“0N”时，启动预热指示灯亮一下后熄火。当外界温度低下0℃时，启动预热指示灯再次点亮，同时发动机ECU使启动预热继电器线圈工作，预热继电器触点闭合，蓄电池向预热塞供电。当预热指示灯熄火后，提醒驾驶员可以启动发动机，如果在一段时间内没有启动发动机，发动机ECU将停止预热。 当预热功能不起作用时，端子A29与A45电压与电瓶电压相同(约24V)，预执开关S1开启时，K92与地导通，A34电压被拉低到0左右，预热继电器闭合，预热塞开始工作。 5.制动功能 车辆的制动信号电路。发动机ECU的端子K17接收主制动信号，端子K80则接收制动辅助信号，用于发动机制动控制。 6.车速信号 车速信号电路，车速传感器向车速表发送车速信号，然后再由车速表向发动机ECU(端子K75)发送车速脉冲信号。